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オブジェクトが小さいと、そのオブジェクトにズームしようとしても近寄れなくなります。モデリングの時は困りますよね。
以下の設定でズームできるようになります。
メニューバー Edit > Preferences > Navigation > AutoのDepth にチェックを入れる
このままだと、近寄りすぎると近くのものが消えて見えなくなってしまいます。以下の設定でそれを解消します。
N でサイドバーを表示 > View > Clip Start を 0.1mから適当な値(0.005mなど)に変更