親子関係のあるオブジェクトの子のオブジェクトにRigidbodyがついていると、親のオブジェクトに追従しません。
RigidbodyのBody TypeをKinematicにすると追従する
RigidbodyのBody TypeをKinematicにすると、親のオブジェクトに追従するようになります。スクリプトで制御すると以下のようになります。
Rigidbody rb; //(省略) //Kinematicにする rb.isKinematic = true; //Kinematicを解除する rb.isKinematic = false;